1950年6月25日抗美援朝戰爭爆發了。第二年3月，邱少云作為中國人民志愿軍的一員，跨過了鴨綠江……不久，他隨部隊開赴平康前線，參加了攻擊敵人“三九一”高地的戰斗。
“三九一”高地是方圓幾十里的制高點，工事堅固，火力嚴密，12道密麻麻的鐵絲網，以及星羅棋布的地堡和地雷。為了出其不意地攻擊“三九一”高地，我軍派500名志愿軍戰士利用黑夜作掩護先秘密地運動到“三九一”高地外圍，潛伏在一片開闊的草叢里，待到第二天黃昏突然向敵人陣地發起沖擊。邱少云接受了任務，與戰士們一起秘密地潛伏在草叢里，他們班埋伏在整個部隊的最前頭，距離敵人工事只有20米，不能互相說話，不能站起來坐起來，一直伏在草叢中，屏聲息氣，注視著高地上敵人的動靜。到第二天早晨，他們已埋伏了一個夜晚，覺得十分疲乏，腰腿酸痛得厲害，露水全打濕了衣服，大家堅強地堅持下去，一動也不動。
大約中午時分，狡猾的敵人對陣地的情況有所警覺，幾架敵機尖叫著飛到草叢地上空，在不斷盤旋，接著扔下一排燃燒彈，落在潛伏區附近，一時間黑煙滾滾，大火熊熊。“不能動！一定要嚴守潛伏紀律！”戰士們暗暗下決心，用目光互相鼓勵。500名英勇無畏的戰士紋絲不動，陣地依然像沒有一個人那樣平靜。敵機又一陣瘋狂掃射，臨走又扔下一排燃燒彈。一顆燃燒彈在邱少云身后爆炸了，燃燒著的汽油濺到邱少云身上，身上的偽裝、衣服立刻燒著了。
“哇——哇！”他的左側，傳來了急促的蛙叫聲。“嘰——嘰！”他的右側，傳來了緊迫的鳥叫聲。這是戰友們用暗號發出的呼喚，他們不住地向邱少云示意，趕快將大火弄滅。但邱少云卻異常平靜，他向戰友們搖搖頭。他當然知道，身后就是一條流水的小溝，滾進去，火馬上就會熄滅；或者，踢開腿上的偽裝物，就地一滾，也能將火熄滅。但他心里清楚：此刻，山上山下正有幾十架望遠鏡向燃燒點了望，自己只要出現一絲動靜，敵人的萬門火炮就會在頃刻之間把潛伏地炸成一片焦土。自己的戰友就會全部犧牲，攻擊“三九一”高地的戰斗任務就不能完成。他安靜地臥在那里，任憑火舌爬上自己的脊背，爬上自己的雙肩，任憑火舌燃燒著他的眉毛、頭發……他沒有呼喊，沒有流淚，只是使勁咬著嘴唇。他慢慢地將爆破筒遞給了附近的戰友，將***、彈夾，還有一份入黨申請書遞給了附近的戰友。豆大的汗珠從額頭上滴下來，他的雙眼被煙火烤得睜不開，呼吸急迫。他的雙手深深地插入泥土里，像一尊巨大堅硬的石像橫臥在烈火中一動不動…………火慢慢地熄滅了。
復仇的烈火隨著邱少云這個光輝的名宇，在同志們的胸膛里燃燒著。大家在等待著，等待著，等待著那用火和血祭奠英雄的時刻。下午5時30分，攻擊“三九一”高地戰斗開始了，在我軍猛烈的炮火掩護下，埋伏的戰士們勇猛地發起沖鋒，打得敵人亂成一團，終于全殲守敵，奪下了高地。