出處：《列子?力命》：“桓公禮之，而位于高、國之上，任以國政，號曰仲父。桓公遂霸。管仲嘗嘆曰：“……生我者父母，知我者鮑叔牙也！’ ”此世稱管鮑善交者，小白善用能者。”
釋義：比喻朋友之間友誼深厚，情深意長，矢志不渝。
春秋時期，齊國有一對好朋友叫管仲和鮑叔牙。他們都在齊襄公手下做事，管仲追隨襄公的大公子糾，鮑叔牙追隨二公子小白。當時，齊襄公荒淫無道，百姓都擔心有一天國家發生內亂。公元前686年，管仲和召忽陪同公子糾避難到魯國，而鮑叔牙陪同公子小白避難到莒國。
不久，公孫無知作亂，齊襄公在內亂中被殺害。國不可一日無君，齊國派使者到魯國迎請大公子糾回國主政。避難在莒國的公子小白也在鮑叔牙的幫助下準備迅速回國爭取王位。兩股人馬在莒國和齊國交界的即墨遭遇，因無法勸說對方放棄爭取王位發生戰斗。管仲見無法阻止公子小白回國，對公子小白暗下毒手，在背后偷放冷箭，結果射中了小白的帶鉤。為了迷惑對手，公子小白急中生智，大叫一聲倒在戰車上，口吐鮮血。管仲以為公子小白被射死，便按照原計劃保護公子糾回國。
不料想，公子小白將計就計，只因受到驚嚇，大叫一聲，同時咬破舌頭，口吐鮮血，成功騙過了管仲和公子糾一伙人。管仲他們出發后，鮑叔牙保護公子小白抄近道搶先回到齊國都城臨淄，并向齊國大臣提議由公子小白立即繼承國君之位。
然而，大臣們拿不定主意，有人說：“使臣已經到魯國迎接公子糾回國將繼承國君之位，怎么可以立公子小白呢？”還有的人說：“長幼有序，公子糾是長兄，應該立公子糾。”
鮑叔牙見狀，義正辭嚴對各位大臣說：“齊國遭此內亂，應該擁護有才能和智慧的公子。假如讓公子糾繼承國君之位，那魯國必以齊國恩人自居，必定要求答謝他們，以后齊國在諸多方面必將受制于魯國，這對齊國有百害而無一利。”
大臣們認為鮑叔牙說得很有道理，于是擁立公子小白為君，史稱齊桓公。
登上君主位后，齊桓公馬上派出使者到魯國，威脅魯國殺死公子糾，兩國因此發生戰爭。魯國戰敗后，齊國派兵直逼魯國都城，以此威脅魯國殺死公子糾和召忽，管仲作為射殺齊桓公的兇手被囚禁，送回齊國接受處置。管仲被送到齊國，鮑叔牙親自到城外迎接，還向齊桓公推薦管仲擔任重要職務，齊桓公不解問：“管仲曾暗箭傷人，差點殺了我，他是我的仇人，你怎么還推薦他呢？”
鮑叔牙說：“當時，我們倆都是各為其主，他那樣做自然有他的道理，但論治國理政的本事，管仲強我百倍。主公如得此人相助，何愁霸業不成！”
后來，管仲被拜為相國，官職在鮑叔牙之上，他輔佐齊桓公成為春秋五霸之一。
對于鮑叔牙，管仲曾感動地說：“我年輕時家里窮，與鮑叔牙一起經商，獲利時我多分紅，他不認為我貪財，覺得我家里窮；我曾為鮑叔牙出謀劃策，但是搞砸了，他不認為我愚蠢，知道我有時謀事不順利；我與鮑叔牙一起打仗，多次失敗我先逃走，鮑叔牙不認為我貪生怕死，他知道我不拘小節，而擔心自己的才能不會顯露于天下。生我者父母，但最了解我的人是鮑叔牙啊！”
心香一瓣：不以利交，不慕權位和虛名，始終以“淡如水”的君子之交溫暖彼此。始于義氣相投，終于人品和“三觀”相合，這樣的友誼才地久天長，堅如磐石。