汽車解除抵押所需步驟如下：首先，完成最后一期汽車貸款月供支付后，等待約10個工作日，帶齊抵押手續前往辦理汽車分期付款的銀行取回抵押物品。
領取機動車登記證書。請注意，務必親自憑有效證件領取，所需證件還包括機動車行駛證和銀行還款明細等。接著，攜帶機動車登記證書前往當地市級車管所辦理解押手續，所需材料包括機動車登記證書、貸款機構出具的貸款結清證明、貸款人組織機構代碼證、《機動車抵押登記/質押備案申請表》、授權委托書及機動車所有人身份證。以上材料在交接機動車登記證書時，辦理車貸金融機構將一同提供。最后，到達車管所辦理大廳后，至相關服務窗口即可進行解押操作。解押所需材料包括：
（1）機動車所有人和抵押權人的身份證明；
（2）代理人身份證明（如有）；
（3）機動車登記證書；
（4）人民法院出具的《調解書》、《裁定書》或《判決書》及其《協助執行通知書》；
（5）抵押權人為單位且已注銷的，需提供該單位的注銷證明及抵押人已還款證明。
【法律依據】
《機動車登記規定》第三十三條
申請解除抵押登記的，由機動車所有人和抵押權人共同申請，確認申請信息，并提交下列證明、憑證：
(一)機動車所有人和抵押權人的身份證明;
(二)機動車登記證書。
人民法院調解、裁定、判決解除抵押的，機動車所有人或者抵押權人應當確認申請信息，提交機動車登記證書、人民法院出具的已經生效的調解書、裁定書或者判決書，以及相應的協助執行通知書。
車輛管理所應當自受理之日起一日內，審查提交的證明、憑證，在機動車登記證書上簽注解除抵押登記的內容和日期。